suncojie
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楼主  发表于: 2014-10-11 11:41
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系统大概硬件配置

1：上位机一台PC1管理PLC及设备数据
2：库卡搬送机器人2台
3：伺服模组机构16个--非三菱伺服。
4：直流马达12个（模拟量控制）
5：CCD视觉系统一套调整机器人搬送位置的
6：打印机2台
7：bircode3台（其中一台是无线手持式）

要求系统响应速度快、稳定好维护。 欢迎大家献策！
rejayta
在最深的红尘里守候最初的萌动与欢欣.
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1楼  发表于: 2014-10-20 23:20
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伺服作何用？控制方式？伺服挂到，kuka上还是plc上？