引用引用第10楼jiunnyih于2014-10-14 02:53发表的 :如果只是要驗證Y0之輸出脈衝可行,否則多此一舉
引用引用第13楼wu32u2于2014-10-14 08:11发表的 :真的没意义,伺服一故障或一断电,你都不知道自己发的脉冲到底有没有让机构运动,真想测机构的运动速度,把驱动上的A\B\Z相脉冲输出接PLC上来。