能带4个轴的PLC，最好是便宜点的，目前我们这里用台达做CANOPEN通讯控制4个轴，代理报价是6000左右一个PLC吧（伺服电机也是台达的），
问题一：求推荐一款PLC或PLC+伺服？
问题二：如果不用通讯控制，全用发脉冲控制，会不会有干扰发多活发少脉冲的情况？

信捷的PLC+伺服在我们这里没出厂就炸了4个伺服，已经淘汰了

谢谢大家推荐的品牌，其实我们用台达的系统挺不错的，就是今天开始要降低成本，所以要换掉台达，选择更加便宜而且质量好能完成设备动作的

我们这台设备是一台钢筋弯曲机，两个机头可以同时做弯曲动作，成品是各种钢筋图形，所以说运算方面非常非常多，原来台达程序是10000步完成，运动控制模块DVP10MC里还有主程序+子程序（我这样说应该比较直观吧）

我想知道你们说的有些非常便宜的国产PLC能完成设备动作吗


PS：炸掉4个信捷伺服，怎么说呢，可能不算炸掉，但是每一个伺服坏掉都是同一个毛病，主回路R S T输入端子短路了，有时候还能把给他供电的接触器的主触点粘上，有两次坏的时候确实响了声音挺大的，外观倒是没损伤，最后查出来原因是伺服连接的机械机构卡住了，伺服没有报警直接就响了