064179232
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 158 点
下载积分: 1151 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2013-11-30
最后登录: 2018-02-09
查看064179232的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-09-30 16:42
全看 | 小 中 大
最后在测试一个电缸，用步进电机驱动，我刚开始用了带加减速的指令DPLSR，整个指令是DPLSR K6000 K999999 K200 Y0，其中K6000是频率，结果电机很慢的一点点一点点在那转声音也很大，后来用不带加减速的指令PLSY就好了，整个指令是DPLSY K6000 K999999 Y0，网上查了很久还是搞不懂是什么原因啊，请教大师解答一下！
dabanshuan
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 676 点
下载积分: 400 分
在线时间: 198(小时)
注册时间: 2013-06-22
最后登录: 2024-11-15
查看dabanshuan的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-09-30 19:45
全看 | 小 中 大
不是大师  不知道是否尝试过调整加减速时间 PLSY是系统自动以最快的时间加速到指定频率 我猜测也许自己设定的200MS的加减速时间太短吧 毕竟步进电机的极限启动频率很低
VX:13628473043       QQ:445431500