要做三菱PLC PID 运算程序，要求根据数据的变化改变输出值  。你好 。我把要求说下  。称重系统，配置触摸屏，三菱FX1S   康沃G3 变频器 ，要求写出PID运算程序，  PLC脉冲输出控制变频器频率。开始运行下料时是快速  。由触摸屏手动调节。当数量到达一定范围，使用PID 运算输出速度  由大变小。也就是重量变大，速递变下 。比如重量设定是300克，慢速设定为70克，当重量到达230的时候，后面70克就用PID 运算输出。速度由快速慢慢变小，比如快速是80赫磁，速度从80赫磁慢慢的变慢到零，这个快速随手动变化  。如果快速是45赫磁那么当重量达到230的是后，那么PID控制速度由45赫磁随重量的变大  。速度由规律的变慢，只到重量到达300克PID 输出为零。在这程序中 有三个数据是触摸屏给定    重量设定【300克】，  快速设定速度【80赫磁】。  慢速的克重量【70克】这3个数据会根据需要变化。只写出PID运算 和脉冲输出这块就可以了 。我的联系方式：QQ   ;2539623382            不清楚的可以点话联系 ；13989715556     谢谢给报酬