wuyong1314
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楼主  发表于: 2014-09-25 09:22
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图片：
程序如图，但是断电后再上电当前值无法写入
wls1314
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1楼  发表于: 2014-09-25 15:30
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当前值保存有何意义呢？
关电后伺服被人手动转过呢？
wls1314
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2楼  发表于: 2014-09-25 15:31
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可靠的做法增量型应该重新找原点
绝对型应该是读取伺服电机的位置值