不知是什么原因设定的40度，在40度之前D150的值一直都是32767,40度之后就变成-32768，为什么会是两个极端呢，温度只是在40度左右而已。请大神们帮忙看看。

PID调节并非一个结果，而是一个持续的调节过程，如图所示 D150应该是一个变化的调节值，如果当他达到最大值32767时就表示设定值 与 目标值有过大的正偏差，需要急速的补加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有过大的负偏差，需要急速的补加负方向的偏移量！

按照楼主这种情况，绝大多数原因是PID参数没有设置正确，导致调节速度过快，一瞬间就过去了。。或者是温度传感器反馈值没有变化。


记住，PID是一个闭环控制系统。需要实际传感器参与到这个过程中。才能体现出pid调节的效果。   D150的值在0附近 有周期规律的变化才是正确的。


由于太久没有用三菱fx系列的plc    如果印象没错，之前我们的p都是几千或者几万的设，，，I是10  20 30这个样子的。。不过PID参数是针对不同的系统进行设定。所以需要自己摸索。