冲床机械手故障问题
现象：机械手在前晚一直用直到关机都没有问题，第二天起来开机（和平时的工作开机程序一样）就报红色信号灯
经检查，冲床没问题（7台冲床，7个工序，把机械手关掉冲床能用），上料机没问题。
检查PLC  I/O点，输出信号（异常信号）报警灯在亮（正常装态，在经过复位后是不会亮的），清除不了故障。
报厂家
厂家来后（1）先把复位，急停，启动，回原点，4键同时按时一定的时间。之后（2）把回原点，启动，急停又同时按下，同时X轴左限位近接开关用金属碰一下给一个信号去PLC之后
PLC  I/O输出信号（异常信号）报警灯就不亮了
之后机械手正常了
想问的是这种现象情况，PLC程序内是不是有锁机程序，他这个手法是不是解机程序的手法

应该是厂家防止误动作而设制的自锁程序的解锁方法