想通过VB或者C#程序与QJ71C24N 通讯，控制PLC程序，收集实时数据(如电流，电压，压力，扭矩等实时数据，最好能实现50ms取样一次)，求高手指教

其实通信这东西都是很简单的，主要是你那个50毫秒不好控制，无论是VB还是C都不好控制，其实三菱的这个模块在大数据通信的情况下速度并不是很快的，如果一定要到这个级别，建议用以太网。
还有一个建议，把所有需要读取的数据放到一块区域中，一起读取，这样要少很多时间，但是MC（1）协议一次读取60几个数据区，数据量不大的话可以接近这个采集时间间隔。