平时主要工作是编写非标设备的程序
气缸，传感器多，小的有压装设备，铆接设备
大的有焊接夹具，生产线。

后来慢慢逛论坛，发现各种不同风格的编写方法，特来问问。
先说说自己的


  



我的理解是这样的
第一张图，是工作中常用的。按照动作逻辑顺序来编写的。这种方式呢，很好理解，后期设备维护起来，很方便打，是写起来繁琐。
第二张图，是昨天论坛看到的，有点类似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其实没看到第二张图里的这个指令的意思，翻手册也没看到实例。
这种编程的话，应该就很快，但是，逻辑不清晰，维护有麻烦，特别是一个人写，另一个人去维护时

不知道我理解的对不对呢？
另外，希望有哪位前辈能告诉我下第二张图里SNXT和STEP的用法，手册上没实例，难懂

每一种方法都有其特点，比如西门子的  置位 复位指令在很多场合是比较实用的，还有现场工作经验也是重要的，如大连橡塑机械厂生产的捏炼机，限位只是用了一个输入影像寄存器的常开点，看程序是没有问题的，在实际使用中也是可以，但是设计者忽略了一个问题，那就是机械惯性，当翻斗电机将胶料翻出时触动行程开关，翻斗即可停止，但是当设备使用一段时间后翻斗电机在触动行程开关后由于机械惯性超过行程开关，而使翻斗电机继续工作，从而几次烧毁电机，本人做小小改动，将翻斗限位改成置位，用回限 或者翻斗回、开关复位，这样就解决了机械惯性的问题