平时主要工作是编写非标设备的程序
气缸，传感器多，小的有压装设备，铆接设备
大的有焊接夹具，生产线。

后来慢慢逛论坛，发现各种不同风格的编写方法，特来问问。
先说说自己的


  



我的理解是这样的
第一张图，是工作中常用的。按照动作逻辑顺序来编写的。这种方式呢，很好理解，后期设备维护起来，很方便打，是写起来繁琐。
第二张图，是昨天论坛看到的，有点类似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其实没看到第二张图里的这个指令的意思，翻手册也没看到实例。
这种编程的话，应该就很快，但是，逻辑不清晰，维护有麻烦，特别是一个人写，另一个人去维护时

不知道我理解的对不对呢？
另外，希望有哪位前辈能告诉我下第二张图里SNXT和STEP的用法，手册上没实例，难懂

其实步进指令适合在单机设备中应用，自动循环用步进编写，思路比较清晰，修改程序也比较方便，但是在生产线用这种方式编写程序的话，工程量比较大，比较适合顺序控制来编写程序，个人看法