wkp2013
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楼主  发表于: 2014-09-03 10:41
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现在要编一个程序，程序的运算思路卡住了，不知道怎么往前走，情况是这样的 ，一条生产线有个冲孔机和切刀，冲床每隔一定距离冲孔，冲床后面有个切刀，切一定长度的板材，假如说传送带每传送600mm停止冲床下降冲一次，传送带每走1300mm停止切刀下降切一次，传送带电机有一个编码器脉冲反馈到PLC，这个程序怎么编写？各位老师帮帮小弟，第一次编写程序老板还催的急。   ，附加：台达plc ,台达的变频器，欧姆龙的编码器，求思路加程序
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小侯
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1楼  发表于: 2014-09-06 09:29
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裁切跟沖壓長度並不一致所以你要設兩種的長度計算
譯碼器回授回來存到一暫存器d0
裁切d1跟沖壓d2暫存器持續減去長度
另設一個煞車距離 D3 停止距離D4
D1-D0>D2-D0表示沖壓先到
當D2-D0-D3<=K0切換多段速讓變頻器降速
到D2-D0-D3-D4<=K0就停止讓沖壓下降
並將D1剩餘距離回存D2回存沖壓距離
持續運作到D2-D0>D1-D0
經過同樣的降速停止步驟作裁切
將D2剩餘距離回存D1回存裁切距離
還要考慮到剩餘距離不足直接低速前進跟兩邊距離一致時同時動作的狀況
應該就差不多了