先谢谢你的回复,冲床和切刀是两个输出点控制,可以认为,Y1 ,Y2。你给出的解释很好理解也很好实现,传送带传送,编码器计数,每传送600mm冲床下降一次,这个很好处理,但是后面还有个切刀要求传送1300mm后切刀动作,只有一个编码器反馈给PLC脉冲。假如走600个脉冲,冲床下降,以冲床下降动作清零编码器,这样切刀永远也达不到1300个脉冲,假如冲床下降不清零,让切刀下降动作清零编码器,这是就出现一个问题,冲床如何动作,600mm时候可以动作,1200mm可以动作,但这时再走100mm 切刀就动作编码器就清零,等下次再启动传送600mm冲床下降时,其实传送带已经传送了700mm,这里要求冲床每传送600mm就出现矛盾处,如何处理,待解?