我们公司有台用PLC控制的贴片机，，转动轴也就是Z轴右移把长方形的片吸过来，贴到玻璃上，在吸过来的过程中，片都是有点斜度的，，为了校正片的斜度，带片的Z轴再右移会碰到一条线上的三个光纤传感器，听制造机器的厂商说，两边的两个传感器是为了校正片的，中间一个是为了校正以来再回去定点的距离。，，只要是片斜的，碰到一条线上的三个传感器每个的时间就不一样，，然后在向左移，也可能是通过不一样的时间来用Z轴转动来校正，校正以后，再右移，就是同一时间感谢应到传感器了，，这是我说的机器，要右移两次，
  
有一台机器是右移一次，，它是利用吸片回来的过程中感应到了传感器，，校正好了，再右移一次看是否校正好，，。有哪位朋友能帮我编下这两机器的PLC程序，最好是三凌梯形图。。

谁有时间给你编啊，自己想办法啊