我们公司有台用PLC控制的贴片机，，转动轴也就是Z轴右移把长方形的片吸过来，贴到玻璃上，在吸过来的过程中，片都是有点斜度的，，为了校正片的斜度，带片的Z轴再右移会碰到一条线上的三个光纤传感器，听制造机器的厂商说，两边的两个传感器是为了校正片的，中间一个是为了校正以来再回去定点的距离。，，只要是片斜的，碰到一条线上的三个传感器每个的时间就不一样，，然后在向左移，也可能是通过不一样的时间来用Z轴转动来校正，校正以后，再右移，就是同一时间感谢应到传感器了，，这是我说的机器，要右移两次，
  
有一台机器是右移一次，，它是利用吸片回来的过程中感应到了传感器，，校正好了，再右移一次看是否校正好，，。有哪位朋友能帮我编下这两机器的PLC程序，最好是三凌梯形图。。

SMT行业的。
启动(初始状态)->X,Y周联动至feeder位置，同事feeder进料->Z1轴下降至取料高度->吸嘴产生真空取吸料->Z轴上升到影像高度->检测真空值->X,Y轴联动至相机上方->相机照取影像并分析->分析结果回传偏移量(本体中心与吸嘴中心的XY差值,角度差值)给相关轴.