boxmanlee
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楼主  发表于: 2014-09-01 17:41
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请教各位大神，我原来设备是J2S-A系列的伺服，现在更换了J4的伺服后用MR-Configuator软件JOG测试和定位运行下都能正常动作。但是连接上位PLC后无法动作，JOG和自动模式伺服电机都不懂，有大神以前遇到过这种情况吗？希望各位大神给小弟以解答。我设备是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。
melse-fa
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1楼  发表于: 2014-09-01 22:42
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一定要弄清楚这个问题：J4电机每转位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A电机每转位移量是131072 pls/r
至于点动和手动和自动在手册就有介绍！