请教各位大神，我原来设备是J2S-A系列的伺服，现在更换了J4的伺服后用MR-Configuator软件JOG测试和定位运行下都能正常动作。但是连接上位PLC后无法动作，JOG和自动模式伺服电机都不懂，有大神以前遇到过这种情况吗？希望各位大神给小弟以解答。我设备是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。

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引用第1楼omron123于2014-09-01 18:30发表的  :
检查接线，看正反向禁止功能是否设为无效？检查私服使能端子接线正确否？

接线我之前都检查过了，你说的正反向禁止功能不知道是不是那个EM2?这个我也试过了，改成EM1也是同样的状况？还有其他方法吗

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引用第3楼melse-fa于2014-09-01 22:42发表的  :
一定要弄清楚这个问题：J4电机每转位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A电机每转位移量是131072 pls/r
至于点动和手动和自动在手册就有介绍！

这个不是电子齿轮那里设置正确了就可以了吗？我直接用软件转的，应该没有问题吧