zhaosheng998
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楼主  发表于: 2014-08-24 16:58
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我一整个流程动作,分手动和自动切换，及暂停按钮，在自动运行时，当我按下暂停按钮后,程序的所有动作暂时停顿,松开按钮后接着刚才的动作和步骤继续运行？
还有就是设备在自动运行时，把它切换到手动位置，这时自动流程停止，我手动按钮对一些执行机构作一些调整比如让台车往前走一点，当我再次切换到自动时程序依然可以按照流程继续运行？
  我想问一下各位大神，这样一个控制要求，该怎样编程，或者是什么样的编程思路？？
1935807118
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1楼  发表于: 2014-08-25 18:34
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自动用步进指令,手动在步进指令外面用ALT,手动自动之间写互锁．