我一整个流程动作,分手动和自动切换，及暂停按钮，在自动运行时，当我按下暂停按钮后,程序的所有动作暂时停顿,松开按钮后接着刚才的动作和步骤继续运行？
还有就是设备在自动运行时，把它切换到手动位置，这时自动流程停止，我手动按钮对一些执行机构作一些调整比如让台车往前走一点，当我再次切换到自动时程序依然可以按照流程继续运行？
  我想问一下各位大神，这样一个控制要求，该怎样编程，或者是什么样的编程思路？？

加强基本功的练习吧。
这些问题都是一个程序人远应该掌握的基本技能。