whitexlcn
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楼主  发表于: 2014-08-24 07:34
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我用三菱Q系列PLC控制一台伺服电机转矩随卷经线性出，转矩50--260N，对应卷经D150--300mm，试了很多种方式编程都没能实现，请教大师指点。
yfcc923
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1楼  发表于: 2014-08-26 15:29
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需要即时算出卷径。这个即时可以是100MS左右。需要已知材料均质，需要已知材料换算密度。KG/M。安装张力传感器作为反馈信号。还有一些初始惯量，净摩擦力。。。。现场调整。