我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-08-17 18:53
如题目。。。。伺服400w
今天做了一个实验:把力设置成百分之10,速度设置50.启动伺服用手挡住 。伺服停止。手一松开。伺服就加速往前目标位置冲。
或者伺服强烈震动慢慢往目标位置走。
1:按道理伺服应该按照原来50的速度走啊,为什么加速跑?实际生产中造成的后果就是:如果运动刚才卡一下。伺服就猛的往冲。把丝杆卡死。
2:为什么不报警停止?我过载设置百分之50哎。

上手册地址大家帮忙看看http://www.co-trust.com/cn/service_show.php?id=71
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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1楼  发表于: 2014-08-18 11:57
伺服原理就是这样的,这是一个实时性的问题!
这个人很懒,什么也没有留下!