前场景：最近看到了乙方一个高人写的堆垛机程序,此人擅长用指针,擅长程序模块化,擅长用模拟量，思维独特新颖,后来仔细询问才知道,他写的堆垛机程序居然还申请到了国家专利,而且听说曾经是国内首家做堆垛机的.....

中场景:由于现场环境很差,经常看到他借用我们办公室吃中午饭,闲聊中才知道他在工控干了20多年,年龄40前后.现在属于教授级别(他再国企和军工企业,这些企业喜欢评职称),曾经有几所大学聘请他去教书,他谢绝了.

最后场景:他再我们办公室吃饭的时候,我对他说:你再工控行业也干了这么多年,也算得上是一个高手了,可是你现在居然连个吃饭的地方都没有,你不觉得可悲吗?你要明白一点,你水平再高 领导就越喜欢派你出差,出差的机会越多,你失手的机会越大;无论你水平多么高,地球没有你了照样转.何况以你这么高的水平 直接去做研发或者当个技术部门领导也可以 何必下基层呢.......


一个月后,接到他得电话说,他转行当老师去了,待遇不错,不是那么辛苦了,福利也还行,每年有2次的国外旅游机会,说叫我也过去...



没想到 就这么几句话 就让这个有个性和性格的人转行了,是喜是悲.......





  [备注:此人喜欢用 德国赫优讯(Hilscher)NL50-MPI通讯网关+3G路由器(带充电宝) 当编程电缆]

1\我们这里的堆垛机有西门子300的  也有西门子200的  也有三菱Q系列的,也有单片机烧制的,效果用起来都还不错,变频器我们一般用SEW的高端变频器,
每个电机用激光配2个编码器 来实现;
2\也有变频器挂激光和编码器的,PLC程序相对来说很简单

这两种方法我们这里都存在 而且都再用

最近我们在尝试, 直接用200的PLC来采集各个点和其他辅助信号 用PC机高级语言来编程 进行处理,相对来说PLC的程序可能会更简单 更直观