网上千篇一律的写着关于如何利用通讯控制来控制传动，我想知道：
控制变频器起停. a．初始化,即向Modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为476)并延时100毫秒;
b．停止电机,即向Modbus寄存器40001中写入1143(16进制数为477);  
c．启动电机,即向AModbus寄存器40001中写入1151(16进制数为47F)

以上是针对ABB传动简装版还是完全版？在ACS510手册当中有关于ABB传动简装版的简单示例：
控制步骤为：
CW=0000 0000 0000 0110；延时100ms；
CW=0000 0000 0000 0111；
CW=0000 0000 0000 1111
CW=0000 0000 0010 1111
CW=0000 0000 0110 1111
而且这应该只是一个启动步骤吧，对比上述网上流传的多了那么多步？这该如何解释呢？