刘特斌
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楼主  发表于: 2014-08-05 11:12
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刚接触信捷，各位大神请教一下信捷XC3 指令：DPLSR  D4000 D3000 Y0 Y2 中Y2为方向控制，请问是不是Y2 方向信号ON时伺服可正转，Y2 方向信号OFF时伺服可反转？如何用这条指令控制伺服电机正反转呢？谢谢！
[ 此帖被刘特斌在2014-08-06 08:07重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2014-08-05 11:30
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这条指令中不带Y2能否控制伺服正反转呢，如何控制呢谢谢！