有几点疑问，
1） 带模拟量输入plc 或者plc模块会增加成本值得吗
2）plc控制器变频器 要不就是0~50hz /4~20ma /0~10v控制变频器，或者走通讯协议，这样成本高不说易受干扰。
3）一般水泵20~30hz附近都是做无用功，尤其同功率辅泵运行时 不能达到0hz，除非超压，激活超压保护程序复位。
4）其次有很多类似现成工厂案例，已经稳定运行十来年。

一般情况plc只做逻辑控制，pid恒压由变频器完成，变频器可编程继电器输出频率到达信号，或者采用rs485通讯 读取变频器各种信息。
还有一种就是专用恒压供水控制器，几百元，能达到你上面所有要求，各种保护信号，实时水压信号输入到控制器，通过控制器内置pid功能 输入0~10v电压（对应0~50hz）给变频器，控制器完成切泵 增泵 丢泵功能。

还有专用供水型变频器，十几年前就有了，艾默生 三垦等，目前阿尔法6000 英威腾 供水型变频器，abb ac510也有此功能。
变频器集成plc功能，能按设定完成恒压供水 工艺，简单可靠。

如果没远程控制工艺要求 连触摸屏，plc都可以不要。 之前看到北京某家公司做的小区供水产品只能用吓尿了形容，8寸还是10寸上位机+gprs模块+两plc+两流量模块+一台acs 510 变频器