2387419149
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楼主  发表于: 2014-07-26 20:23
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图片：

先伸个懒腰。。啊。。。好久没来啦？


最近在琢磨一个难题，就是平面3轴机械手，想拿来当做雕刻机用。不知家园里有没有大神，接触过与此类似的控制。。

要求：支持直线和圆弧插补功能，我就卡在这啦？

遇到的难题：“通过X,Y,Z坐标信息，控制机械手的角度和深度”

个人思路：通过三角函数解决角度问题，不知可行否。。。




小白备好笔，等你来画。。
yamqq
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1楼  发表于: 2014-07-28 10:14
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不能用，雅马哈yk机器人的路径行程不大
楼主留言：
类似“雅马哈yk机器人”结构式自己设计的
这个人很懒，什么也没有留下！
yamqq
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2楼  发表于: 2014-07-31 22:30
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也不行，水平多关节机器人用来走路径不行，很差的！
这个人很懒，什么也没有留下！
yamqq
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3楼  发表于: 2014-07-31 22:30
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还有Z轴没有多大的力量的
这个人很懒，什么也没有留下！