2387419149
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楼主  发表于: 2014-07-26 20:23
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先伸个懒腰。。啊。。。好久没来啦？


最近在琢磨一个难题，就是平面3轴机械手，想拿来当做雕刻机用。不知家园里有没有大神，接触过与此类似的控制。。

要求：支持直线和圆弧插补功能，我就卡在这啦？

遇到的难题：“通过X,Y,Z坐标信息，控制机械手的角度和深度”

个人思路：通过三角函数解决角度问题，不知可行否。。。




小白备好笔，等你来画。。
lijinniu
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1楼  发表于: 2014-07-29 08:36
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台达M型的伺服控制器有63组内部寄存器可以做直线圆弧插补。去看一看说明书看能不能达到你想要的结果
楼主留言：
真诚感谢！好像可以反三角函数“DVP”