第一次接触PLC，现在有此任务为FX3U佩带有FX3U-ENET-L以太网模块，并且内置安装有无线AP，厂家也提供有相应的控制命令表，如：

入库    M150    M150=1  发此命令必须将穿梭车放入对应轨道；下达入库命令。当收到穿梭车入库完成状态（M250=1）时，入库命令执行结束。

可我现在完全没头绪，不知道在我的管理系统中如何同我们的PLC进行通讯，是直接编写TCP 客户端即可，还是要在PLC端同时编写接收程序。

由于什么都不懂，所以连问题的描述都不知道该如何描述，请问有大神可以能提供帮助吗？