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如何实现两台伺服电机同步运行
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kongsen
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楼主
发表于: 2014-07-18 10:46
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如题,有两台伺服电机希望能够同步运转,角度速度都一样,要怎么才能实现呢.
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xjynzlp
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1楼
发表于: 2014-07-19 07:51
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因为电子元件的电器性能不是完全一样,开关速度各有差异,绝对的同步是不可能有的。实现相对同步的方法非常简单,就像你上面讲得那样,两台伺服驱动的参数设定成一样,可以用PLC(或者别的)的一路输出脉冲并联控制两台伺服。记着我是新疆的工控工程师,下面有我的联系方式。
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xjynzlp
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2楼
发表于: 2014-07-19 08:35
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由于程序运行是需要时间的,尽管时间很短,但是一路输出总会慢于另一路,这样两路输出控制两个伺服的同步性会更不好。记着我是新疆的工控工程师,下面有我的联系方式。
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