lihanch
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楼主  发表于: 2014-07-16 20:26
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三菱FX2N PLC
X0 左限位     X1A点   X2B点   X3C点   X4右限位    X5气缸下降位    X6夹紧位   X7启动    X10停止
Y2正转         Y3气缸下降      Y4夹紧气缸     Y5反转    Y6报警输出

动作要求:
    开机启动----回到初始位A点----正转到B点----下降夹取----上升-----移到C点----下降放开--上升回到A点
求高手指教,本人初学,不能用步进,谢谢!
娃哈哈
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1楼  发表于: 2014-07-20 17:52
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十字轴无心磨机械手的程序吗？我们也用的
娃哈哈
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2楼  发表于: 2014-07-20 17:54
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有人机界面吗？我这是文本机的