2010wjj
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 87 个
工控威望: 195 点
下载积分: 758 分
在线时间: 379(小时)
注册时间: 2009-12-23
最后登录: 2024-12-20
查看2010wjj的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-07-12 09:07
全看 | 小 中 大
产品随意放置，工业相机拍照一下，伺服旋转找产品定位点停止。  这程序怎么编写了 ，，
hgican
代理台达，三菱
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 599 点
下载积分: 795 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2014-07-09
最后登录: 2023-09-12
查看hgican的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-07-12 22:58
全看 | 小 中 大
用相机定位XYR,输出相对或绝对的坐标，然后运动机构按坐标执行使得在CCD中可以显示该产品有固定规律的图片，并在CCD视觉定位系统中对该图片进行设置，如注册图片，与当前图片比对，并通过对比的相似度来纠正坐标。