hero909860
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楼主  发表于: 2014-07-02 23:48
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流水线一个包装盒采集二维码，然后给工控机判断OK或者NO，
工控机发出DO0对应OK信号给I0.0     和DO1对应NO信号给I0.1

后面有个剔除的触发
当触发的时候发送给PLC一个I0.2的信号，然后输出一个Q0.0的信号，剔除NO的包装盒

输入：I0.0 OK信号
I0.1  NO信号
I0.2  剔除的传感器
Q0.0  剔除动作
剔除的触发和采集位置间隔的距离 没有紧挨着，中间隔一个包装盒。

这个程序该怎么设计   我现在用的办法是将相机采集的发送延时了，将工控机判断的信号延时了，当给了I0.1信号，一旦触发I0.2信号就开始剔除，PLC只是简单的设置，虽然能达到相同效果，其实并不理想，还是会踢错。

给我个设计思路就行

新手经验不足请求帮助
omron123
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1楼  发表于: 2014-07-12 22:39
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