421010857
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楼主  发表于: 2014-07-02 22:05
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    D20数据不变一直为0 , 我用的双向计数器,SPD只用到x0一相不知道有没问题,但我用高速计数器能测到脉冲,就是测不到速度.
湖南株洲有工控问题可以找我！ 电话18670873544
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1楼  发表于: 2014-07-02 22:06
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我用的步进+编码器
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