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埋头苦学
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楼主  发表于: 2014-07-01 21:38
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好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不够透彻。现在来向大家请教。
FX的DDRV1指令，当没有执行完这个指令绝对定位指令的时候我想让伺服手动控制。这个时候电机停止时会抖动，如何克服？在后面加一个减速的程序？
菜鸟就是勇敢的小鸟 菜鸟终究会有一天变成老鸟 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失约,毋失信,顾此生,方坦然。
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1楼  发表于: 2014-07-02 12:24
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先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果