公司之前有给一供应商做一台机器：（保修年限已过.不愿维修）
使用安川驱动器：SGDM-08ADA-配安川伺服电机（没有拆下外壳，不知道型号）。
故障：自动运行1-2小时，伺服电机不动作。有时候正在加工中也会这样，单击触摸屏上控制键；伺服电机正反不运行.PLC（三菱FX1N系列）有脉冲输出。放大器无如何报警。
关闭总电源开关，重新启动机器，手动运行观看伺服电机运动情况：还是一样不做如何运动，无如何报警。
现处理方法：把整机关掉30分钟左右开机有恢复正常使用。由此类推。
检测程序无异常（PLC.触摸屏）。
        我不知道这样表达让大家清楚没，请大家帮帮忙，如何发生此问题，解决方案。

电源有没有异常，伺服驱动器散热风扇是不是正常啊，伺服驱动器运行时温度过不过高，先检查外部硬件在看PLC程序