公司之前有给一供应商做一台机器：（保修年限已过.不愿维修）
使用安川驱动器：SGDM-08ADA-配安川伺服电机（没有拆下外壳，不知道型号）。
故障：自动运行1-2小时，伺服电机不动作。有时候正在加工中也会这样，单击触摸屏上控制键；伺服电机正反不运行.PLC（三菱FX1N系列）有脉冲输出。放大器无如何报警。
关闭总电源开关，重新启动机器，手动运行观看伺服电机运动情况：还是一样不做如何运动，无如何报警。
现处理方法：把整机关掉30分钟左右开机有恢复正常使用。由此类推。
检测程序无异常（PLC.触摸屏）。
        我不知道这样表达让大家清楚没，请大家帮帮忙，如何发生此问题，解决方案。

查看伺服U000（不记得多少）输入脉冲，看伺服是否接收到了PLC的脉冲，另外伺服运行控制端子有没有接触不良的情况，在伺服运行一段时间后如果运行控制端子接触不良会自动停机的