步进电机的输出转矩一般都比较小，在带动大的负载的情况下是不是要加力矩放大器（或者功率放大器）呢？一般放大力矩都用到什么装置，请随便介绍一下，谢谢

步进电机一般用于输出力矩较小的装置上，如果作为设备主传动电机一般都选用侍服电机。步进电机作为一种无反馈主动定位电机在小型装置上应用较广泛，但它有个致命缺陷：容易丢步。国内生产的通用型步进电机最大好像只到80N/m、1200p/转（记得是这样的，错了大家伙儿别骂人，我这会儿手头没步进电机的资料，我在外地）。高速连续运行问题还不大，高速精确定位时的应用让人很头疼。