73998009
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楼主  发表于: 2014-06-30 10:05
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控制功能是:在同一根轨道有两台移动小车,对应8个工位,在每一位工位独立完成下货,取货功能,由于移动有40米,移动布线不方便所以设计每台小车由独立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位时,一号小车装货,确定装好移到b工位配货,确定一号小车到b工位后二号小车移到a工位装货,以些类推,当前工位有小车时,禁止后小车移动.
2.当一号小车移到H下货工位,完成下货后,一号小车进入待机工位,二号小车移到H下货工位,下货.
3.当二号下货完成后,才两台同时返回起始点

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精萃机械,专业制作各种自动化喷漆机
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1楼  发表于: 2014-08-01 17:12
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有两种解决办法，1，用我们很常用的无线电编码发射接收装置，有多点的发射接收模块，最笨的用1#PLC的输出来对发射模块进行控制，由接收模块来作为2#的输入，这种方式安全可靠。可以对多点输入输出编程，安全性高。在有一种办法就是用红外发射接收模块，当然不能用点对点的那种，要用类似于彩电的那种漫发射的系统，他的角度可以达到正负45角。很好用的，缺点是只能测试有无，不能多点测试编程