郜翀
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楼主  发表于: 2014-06-28 18:25
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送料机手动可以向前向后，一打到自动，准备完成，冲床一冲，伺服马上急停。请教各位前辈是什么原因
shqpxcy
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1楼  发表于: 2014-06-29 21:57
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看报警代码，还有伺服控制什么，如果是送料，冲压时当然停止