gl50102
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楼主  发表于: 2014-06-27 22:14
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台达伺服驱动器ASDA-A2 使用内部位置模式Pt，尚未走到位，目标到达信号提前输出，有大神碰到过吗？不尽感谢~
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1楼  发表于: 2014-06-27 22:17
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额，打错了是Pr，提前感谢有心人能相助解疑。
gl50102
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2楼  发表于: 2014-08-06 08:26
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引用
引用第2楼lijunquan于2014-06-28 08:22发表的  :


没有用到过，我查手册有一个P1-54项，PER位置到达确认范围，
参数功能：在位置（PT）模式下，当偏差脉冲数量小于设定的位置范围（参数P1-54设定值），则输出位置到达信号（TPOS）

.......

谢谢哈，很久没上家园了，我之前改过P1-54，发现不是这个问题，这台伺服的输入电源三相电源每相电压分别是180 120 34，伺服变压器坏了，但不影响使用。后来监控plc发现，输出灯还没亮，程序内的触点已经接通，动作开始执行，后来改了加了沿时，让机器能用，现在是光看动作，有时会有沿时，有时候就直接动作，相当于把沿时时间抵消了！再次谢谢～