mill6610
困难是弹簧，你弱它就强！
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楼主  发表于: 2014-06-27 13:10
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大师们好,我想将一个伺服马达作上下垂直往返运动,在从下向上时,我想设几个速度进行交换向上运动.
这里想问下,如何做到不同的速度在切换时看不出来,切换的很自然,很顺畅,
怎么做才比较好呢?

比如说向上时分5个速度,打个比方,第二速度结束和第三速度开始时这个转折点怎样才做到更平滑呢,更顺畅呢?用变速指令?
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伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。
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1楼  发表于: 2014-06-27 13:12
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这里主要想知道一下用什么控制方式做起来比较好,比如说脉冲加方向进行加减速 还是用定位指令等等来实现,望大师们答复.
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。
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2楼  发表于: 2014-07-03 11:14
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打个比方,第二速度结束和第三速度开始时这个转折点怎样才做到更平滑呢,更顺畅呢?
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。