1. 最大起重量  400KG
2. 垂直运动
3. 提升速度：0.3m/min～30m/min；（卷筒转一圈重物上升或下降0.3m）
减速后大概在1~100转/分
4. 提升状态：提升中任意高度可停止（刹车）
5.运动方式：卷筒
6.卷筒与减速机直接连接
请问各位大侠应该选择多大的伺服和减速机才可以满足客户的要求

引用

引用楼主jxycomliu1于2014-06-23 15:23发表的 伺服和减速机选型问题 :
1. 最大起重量  400KG
2. 垂直运动
3. 提升速度：0.3m/min～30m/min；（卷筒转一圈重物上升或下降0.3m）
减速后大概在1~100转/分
4. 提升状态：提升中任意高度可停止（刹车）
.......

1.根据要求3中的（卷筒转一圈重物上升或下降0.3m），计算出卷筒直径应为95.5mm，半径为47.75mm（0.04775m）（用来计算减速器输出扭矩）
2.根据要求1中的（1. 最大起重量  400KG）400KG*9.8=3920N （用与计算减速器输出扭矩）
3.   转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)    结合1,2中计算的数值得出，最小扭矩为3920*0.04775N.M,即为187.18NM
4.如果你第三项要求计算的没有问题。（减速后大概在1~100转/分）按照伺服3000转对应100转/分。减速比应该是1比30的，伺服转30圈，减速器输出1圈，伺服转3000圈，减速器输出100圈。这样确定你的减速比。
5.计算伺服扭矩，根据3中输出扭矩结果，再根据4中的减速比，伺服理论扭矩为187.18NM/30=6.24NM。
6.但这样下来，并没有考虑到其他因素，比如摩擦力，还有克服各种阻力的因素。所以最好还是加入安全系数， 你多加一些，对你是有好处的。
  把安全系数加到1.5倍，6.24NM*1.5=9.36NM
  
如果上述计算都没有问题的话，那么可以选择  中/高惯量系列电机2.0KW，额定扭矩9.55NM的。


不过这样就出问题了，中/高惯量系列电机2.0KW，额定扭矩9.55NM的。额定转速只有2000转/分，所以卷筒使用的最快速度是2000/30=66.7转。
如果使用到3000转/分，则扭矩下降到6.40NM。

所以这个如果不满足你的使用，需要重新计算了。。。

说了半天，可能说的也不正确。希望大家指教。