haifengxp
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楼主  发表于: 2008-06-04 11:13
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已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。
(1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？   
  △  Lo=
  (2)  要求脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？   
K＝ 
(3)  电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ 
  Fc=
在YMMFA传上的
http://www.ymmfa.com/px/sf/三菱电机自动化培训课程讲义.files/frame.htm
的一个题,学习到这里没找到答案    不知哪位高手能指点一下
一天贼忙
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1楼  发表于: 2008-06-04 12:09
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(1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？   
  △  Lo=  8mm/R    /    131072 P/R      （如果没有减速器）
(2)  要求脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？   
K＝  (0.0001×131072)/8
(3)  电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ 
Fc= (3000/60)R/s  *  (8mm/R  / 0.0001mm/P) =4000K

乱写的不知对否。
估计题目有问题，这个速度肯定要加减速器，控制器就算接差分最多500K
混灌水区的！