使用信捷X3、TH765触摸屏、信捷伺服电机构成的单轴伺服系统中，当伺服小车带载送料时，为什么不按设定的距离动作，阻力大时，行走的距离短，阻力小时，行走的距离就能达到设定的数值，但是，空载时是正常的，为什么？


      经过仔细检查，问题已解决，系电机编码器松动所致。

我用的是齿轮齿条传动，检查了，没为题啊，编码器接线也正常。不知怎么回事。带料运行时，眼睛可以看到，小车有时快，有时慢，可我设置的是等距动作。两台同样的设备，伺服驱动器参数已核对，设置相同，另外一台正常。传动机械部分检查，没问题啊。

如果伺服电机功率不够，应该报警。电子齿轮比正常，走不到设定长度，伺服电机输出脉冲数不够，应该不会动作啊。