会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2014-06-18 21:49
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步进电机每分钟150转的速度运行，按启动后，步进电机开始运行，启动时速度有缓冲，等到光纤感应到后，立即停止（采用外部中断停止发脉冲），由于带的是同步轮，同步轮会有晃动一下，停机后隔一会儿又开始运行，等光纤感应到后又立马停，一直这样循环，为什么停时会抖动，各位大侠有什么建议可以消除或减缓抖动
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
20082008live
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1楼  发表于: 2014-07-16 10:31
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如果用plsr指令的话，有可能抖动，即正传（有方向信号输出）结束时再反转一下。
其原因是方向信号先中断，但脉冲还在继续发送，手动时多出现这种情况