cdc112326
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楼主  发表于: 2014-06-18 19:57
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图片：
请帮忙出出思路，想了好几天了。就是程序里面怎么判断物料拿取的顺序。
图中是用手到3个物料箱里拿物料的，手进物料箱，对应箱子里的光栅就感应到给个信号。
如果哪位大神愿意帮忙编程序就更好了。
liq_00
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1楼  发表于: 2014-06-19 15:56
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我写好了这个程序 其中一部分