这个问题分几步走：
1.如果可以，先不要着急确定使用哪一款替代品。
2.查找原系列说明书，对照说明书将原系列伺服信号端子拆开，然后对照接线图分析是什么控制模式，使用了那些针脚，标记所有针脚号含义，线号，线色。
3.对照原系列说明书，将所有不是出厂设置的驱动器参数记录下来，分析是什么控制模式，方向，分辨率，电子齿轮比，刚性等。
4.对照原系列说明书，查看输入电压是国内常规220V还是三相200V还是其他比如110V。
5.对照原系列说明，仔细查看驱动器和伺服电机铭牌，功率，转速，扭矩重点关注。
6.完成以上5步之后，基本上可以从外部了解这套系统的基本信息，可以基本确定用什么替代品了。然后查看伺服是否直连，是否有减速机或者齿轮或者皮带轮等。根据伺服说明书上面的公式倒推出PLC定的脉冲当量是多少。计算出这个值，分析得当，如果各项要求都达标，就可以节约一个减速机的钱。
7.计算此套系统的伺服使用率，具体就是速度百分比，常态工作转速是多少。
8.到此为止，基本上所有准备工作做完。啥伺服都可以换上去了