今天试了下台达的，程序和上次信捷的类似。编码器400线，1倍频。转一圈400个脉冲。8000个进入中断刚好20圈，复位高速计数器。现在的问题是进入中断复位高速计数器的时间是多少？在复位到0到重新计数的这段时间编码器一直在转，丢脉冲不知道该如何避免了。从监控上看知道一共是进了10次中断再加一圈整的也就是400个脉冲。实际上编码器已经走了一圈多一点了。也就是说RST C251这段时间没有计数。       
          这个程序是定长用的。设定长度转成脉冲数，当到达设定脉冲（长度）时进入中断复位高速计数器，同时输出动作。设备高速运转不停机的。低速误差还可以，高速较大。用单片机(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情况比用PLC好些。     
         麻烦各位高手指点下这样的思路有没有问题。或者有更好的方法。
     

进行脉冲补偿