dh1234
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楼主  发表于: 2014-06-10 10:00
有台机器要实现以下工作步骤请大侠帮忙写呀,急 谢谢!  三菱plc

A 平面输送带要分九步走 ,编码器控制行走距离,待有九列产品时。抓手机器下降抓起编码器控制。再上升。然后再移动(编码器控制)到另外一边C,下降到一定高度,停下放开,再上升。回到原位。随着位C位堆叠越来越高,下降的放置的位置也逐渐变小,共叠10层。
炖土豆
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1楼  发表于: 2014-07-01 19:28
这个程序很费功夫,楼主想免费求人可能希望不大,出点费用应该有人给你弄,呵呵。要不你干脆去买一套自动码坯系统得了