dh1234
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 129 点
下载积分: 647 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2014-06-09
最后登录: 2014-09-05
查看dh1234的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-06-10 10:00
全看 | 小 中 大
有台机器要实现以下工作步骤请大侠帮忙写呀，急 谢谢！  三菱plc

A 平面输送带要分九步走 ，编码器控制行走距离，待有九列产品时。抓手机器下降抓起编码器控制。再上升。然后再移动（编码器控制）到另外一边C，下降到一定高度，停下放开，再上升。回到原位。随着位C位堆叠越来越高，下降的放置的位置也逐渐变小，共叠10层。
炖土豆
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 204 点
下载积分: 4905 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2014-05-01
最后登录: 2019-01-03
查看炖土豆的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-07-01 19:28
全看 | 小 中 大
这个程序很费功夫，楼主想免费求人可能希望不大，出点费用应该有人给你弄，呵呵。要不你干脆去买一套自动码坯系统得了