dh1234
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楼主  发表于: 2014-06-10 10:00
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有台机器要实现以下工作步骤请大侠帮忙写呀，急 谢谢！  三菱plc

A 平面输送带要分九步走 ，编码器控制行走距离，待有九列产品时。抓手机器下降抓起编码器控制。再上升。然后再移动（编码器控制）到另外一边C，下降到一定高度，停下放开，再上升。回到原位。随着位C位堆叠越来越高，下降的放置的位置也逐渐变小，共叠10层。
eb545
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1楼  发表于: 2014-07-03 09:16
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同意楼上所讲，计算问题